【摘 要】
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针对装载航天飞船的重型卡车与运输机机舱之间的定位控制问题，主要介绍一种如何对重卡的倒车过程实施高精度定位及控制的技术，重卡在装卸过程中的定位精度和可靠性要求相当高。
【机 构】
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上海交通大学自动化系,酒泉卫星发射中心,西安卫星测控中心
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针对装载航天飞船的重型卡车与运输机机舱之间的定位控制问题，主要介绍一种如何对重卡的倒车过程实施高精度定位及控制的技术，重卡在装卸过程中的定位精度和可靠性要求相当高。根据重卡的数学模型，对其倒车过程进行了仿真试验，并根据仿真结果给出了具体的实施方案和控制策略，系统由测距系统、辅助刹车系统、视频系统和控制系统四个部分组成。经现场实车试验表明，整个系统设计合理，运行良好，测距精度高，刹车可靠性好，达到了预期的目标。
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