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为了确定采煤机机械传动结构中的典型环节的柔度,根据柔度的基本定义给出了驱动装置等效扭转柔度的计算过程.分析计算了采煤机传动中惰轮环节、圆柱齿轮-轴环节和圆柱齿轮-轴-圆锥齿轮环节3种典型环节的柔度.以某采煤机截割部的机械传动结构为实例计算了采煤机截割部传动结构的整体柔度,与实验结果相比较证明确定柔度的方法可行.