障碍空间最大空隙的地图代数解法MA-MAXG(Ω)

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:alei1001
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对欧氏障碍空间最大空隙问题MAXG(Ω)进行了分析,并运用地图代数理论对其进行了阐述,利用距离变换和全形态图形Voronoi图生成并取其最大值点.实验表明,本文算法可无显著困难地扩展为三维与加权距离.
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