【摘 要】
：
在对机器人交互视觉中的多手势判断建模优化的研究中，对一些多手势一起判断的过程需要快速的聚焦关键手势区域。由于采用当前的算法在建立机器人交互视觉中的多手势判断模型时
论文部分内容阅读
在对机器人交互视觉中的多手势判断建模优化的研究中，对一些多手势一起判断的过程需要快速的聚焦关键手势区域。由于采用当前的算法在建立机器人交互视觉中的多手势判断模型时，缺少快速聚焦过程，导致对多手势识别的训练的过程较为复杂，存在判断能力差的问题。提出改进光流场算法的机器人交互视觉中的多手势判断建模方法。上述方法先利用采集设备获取多手势图像，融合于YCbcr皮肤颜色模型，对手势区域进行分割，并利用光流场算法计算相邻帧图像间兴趣块的像素灰度差的总和，将计算的结果作为两帧图像间的光流场，利用主分量分析对获取的光流场
其他文献
冠状动脉性心脏病(coronary artery heart disease，CHD)简称冠心病，是一种最常见的心脏疾病，是指由于冠状动脉狭窄导致供血不足而引起的心肌功能障碍和(或)器质性病变，又称缺血性心脏病(IHD)。临床表现为压榨性疼痛，并可迁延至颈、颔、手臂、后背及胃部，有的还表现为眩晕、气促、出汗、寒顫、恶心及昏厥，严重患者可出现心力衰竭而死亡。
交叉口信号控制优化目标一般由实践经验或交通控制目的所确定,往往忽略了不同交通状态下优化目标之间相互矛盾和相互制约的关系,造成交通控制效果不理想。为解决上述问题,提出建立基于元胞传输模型的单个交叉口优化控制模型,给出了交叉口延误、通行能力、排队长度以及机动车尾气排放量四类性能指标的表示方法,进而利用粒子群算法对控制目标进行了优化求解,并在MATLAB环境下对上述四类控制指标之间的一致性进行了仿真分析
摘 要：在全面实施素质教育的时代背景下，高等职业教育的英语教学改革势在必行。高职英语教学应融入素质教育，注重学生思想道德素质、文化素质、业务素质、心理素质、身体素质的培养。 关键词：高职英语；素质教育 中图分类号：g623文献标志码：A文章编号：2095-9214（2016）11-0143-01 一、高职院校职业素质教育的内涵 高职院校职业素质教育旨在培养学生的职业素质为核心，以思想道德素
研究语音动态特征参数提取问题,在话者语音识别过程中,动态特征参数可以有效提高识别率。但是传统算法在其提取过程中存在大量干扰冗余信息,造成了识别率降低并带来运算速度的降低。为解决上述副作用,提出在说话人识别系统中,使用一种动态时频倒谱系数参数的方法。上述方法在不减少反应话者个体特征分布特性的前提下,可消除冗余信息并降低样本特征的维度。利用上述方法提取语音特征参数并输入混合高斯-通用背景模型进行说话人
在机车牵引控制系统中,是通过粘着控制实现车轴牵引转矩的控制。在传统的粘着控制方法中,由于不同路况下控制参数固定会导致机车牵引力损失过多,为优化轮轨间的粘着利用,提高机车的牵引力,提出了一种模糊路况识别的粘着控制方法,通过观测器观测到的粘着系数以及机车车轴参考速度估算模块计算的蠕滑速度模糊识别机车的运行路况,根据不同路况调整相应的空转判别参数以及牵引转矩输出函数。建立电力机车模型来验证方法的有效性,
为了解决机务部门所面临的机车周转计划编制问题,提高机车运用效率,建立不固定区段机车周转优化模型,针对传统智能算法在求解上述问题易陷入局部最优的缺陷,采用融合遗传策略的遗传蚁群算法进行求解与仿真。以机车在站停留时间为优化的准则,定义蚂蚁转移概率、机车周转更新方式,并在信息素更新策略中融入遗传算法的交叉变异算子,以改善算法的正负反馈机制,避免陷入局部最优。仿真结果表明,遗传蚁群算法在优化性能上有较大改
衡水学院将晨练与体育课成绩挂钩,有效地促进了学生锻炼的积极性。该文以衡水学院大二学生作为调查对象,对衡水学院使用运动APP前后进行晨练管理的现状进行对比研究。发现与
目的探究沙库巴曲缬沙坦钠片联合参附注射液对慢性充血性心力衰竭患者心功能、心室重塑以及血清中细胞因子表达的影响。方法选择接受诊治的慢性充血性心力衰竭患者106例,随机
摘 要：许衡的知行观是他哲学思想的一部分，在他整个教育生涯都起到了积极的指导作用。他延续了古代圣贤关于知行问题的看法，结合元代当时的情况，总结出了自己得一套理论。同时，许衡的知行观对现代的思想政治教育也起到了非常重要的影响，主要表现在行的根据所在，学生与老师的关系中和思想政治教育的内容上，这三方面的妥善运用，对现代思想政治教育具有指导意义。 关键词：许衡；知行观；思想政治教育 中图分类号：G4
中医是中国的国粹，方剂是中医治疗疾病的主要工具，要使中医走出国门，翻译起着重要的作用。本文分析了借比喻命名的方剂名称英语翻译的策略。