【摘 要】
：
纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导
【机 构】
：
工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室; 长沙理工大学汽车与机械工程学院; 湖南大学机械与运载工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51675057);湖南省教育厅(15B008,16C0906)资助项目
论文部分内容阅读
纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直接测量的特点,提出一种车辆状态自适应扩展卡尔曼滤波估计方法。基于量纲一化新息平方实现车辆状态估计有效性检测,提出滑动窗口长度自适应调整规则;根据新息统计特性提出卡尔曼滤波增益和状态估计误差协方差矩阵的自适应调整策略,及基于车辆状态估计稳态误差和动态响应速度的自适应参数确定原则。数值仿真和试验证明,所提出的车辆状态估计方法,不仅估计精度较高,而且实时性和易用性较强。
其他文献
水利水电事业是关系我国经济发展、民生建设的重要一环。新时期下,随着信息技术的不断进步,为适应市场发展需求,水利水电企业逐渐向信息化管理模式转变。其在信息化管理过程
销售渠道是企业最重要的资产之一，同时也是变数最大的资产。它是企业把产品向消费者转移的过程中所经过的路径，这个路径包括企业自己设立的销售机构、代理商、经销商及专卖店等
国际知名时尚品牌通常以其较高的质量和独特的文化价值吸引和培育众多忠诚顾客,国内同类本土品牌在追随时面临顾客黏性以及策略性消费行为的影响,如何突破既有的壁垒,吸引策
为什么从亚洲四小龙时期的经济狂奔，到2010年GDP先后被广东、山东、江苏超过，看上去日渐式微的台湾土壤，依然可以滋生出一大批优秀企业家，乃至“台湾经验”、“台商精神”？而一水之隔、同宗同源的大陆，在对大陆经济成長速度的一片惊呼声中，在一个个走马灯式的创业奇迹后面，伟大的经济奇迹却没有催生出伟大的公司？ 《商界》记者走近台湾，对台湾细节进行观察和捕捉，只是为了寻找更直接和民间的答案。 你想
探讨肝硬化并发胸水或腹水后对肺功能的影响.选择肝硬化病例进行肺功能测定,并依据有无胸腹水将全部病例分为两组进行数据分析.伴有胸腹水的肝硬化患者肺功能各项指标VC、MVV
随着计算机技术的快速发展,机械技术逐步与微电子技术融合,形成的机电一体化数控技术得到了一定的应用与普及,极大地提升了传统机械工程技术的精度与效率。机电一体化数控技