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西安重型机械研究所开发研制的天津钢管公司100t双链式拉拔机，其自动控制系统是国内首次在拉拔机系统中采用交流变频电动机及现场总线技术的控制系统，取代了以往直流调速控制电动机的方案。由于拉拔机系统要求拉拔速度必须稳定，否则将会影响钢管表面的质量，所以对控制系统要求较高。过去人们在概念上已形成直流调速拖动比交流调速拖动好的深刻印象，