无人驾驶技术是通过车载传感器感知周围环境,并根据所感知到的道路、车辆、位置信息,控制车辆转向和速度,从而使车辆可以安全可靠的行驶。在无人驾驶领域,特斯拉、谷歌等公司已经有所突破。其中目标检测是车辆进行感知的重要环节,是发现并识别物体的过程,主要基于对于人工智能领域中计算机视觉及深度学习的研究,编写无人驾驶过程中所必须的物体识别代码。特别是随着深度学习方法的应用,目标检测的精度得以大幅提高并获得了广
针对光伏并网逆变器中存在大量的杂波、谐波难以计算和控制的问题,引入了p-q运算方式,对光伏并网逆变器输出的无功电流和谐波电流进行实时检测。本研究还设计出谐波检测装置,
经济增长是否与环境发展相悖而行,现有研究尚无定论。本文基于绿色索洛模型及EKC理论,选取了衡量环境标准的废水排放量、二氧化硫排放以及固态废弃物排放,以近20年的统计数据
17CrNiMo6钢是一种高强度低碳合金钢,综合性能优良,淬透性好。工业生产中多被用作齿轮用钢,常采用渗碳淬火处理来增强其使用性能。本文利用JMatPro、MSC.MARC软件,在计算中采
现阶段伴随着科学信息技术不断革新与推广应用,区域产业种类日益繁多、规模范围扩大,逐步进入了高效率、快节奏、高标准的新阶段,对于能源、矿产、技术等生产资源的需求总量
云计算是目前信息技术领域炙手可热的资源共享技术,然而云计算领域的用户负载预测一直是一个难题,精准的用户负载预测能极大地提高资源使用率。本文基于数据挖掘的理论和方法
带电抢修作业机器人的运动控制问题,实际上就是机器人的双臂协调控制问题。当机器人双臂同时运动时,如何有效防止双臂避碰是一个必须考虑的问题。本文为防止带电抢修作业机器
在国家深化资本市场改革和军民融合战略相结合的背景下,通过创新培育军民两用的战略新兴产业,加快产业转型升级,以经济内循环为基础,市场需求为牵引,科技创新为动力,军民协同