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本文针对非结构环境下移动障碍物运动的不确定性，采用概率方法进行移动机器人实时运动规划。
移动机器人在不确定性动态环境下的运动规划
【摘 要】
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本文针对非结构环境下移动障碍物运动的不确定性，采用概率方法进行移动机器人实时运动规划。
【机 构】
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沈阳工业大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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1997年3期
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