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介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务，而且应用更简便的可伸缩空间机械臂，对其空间应用做出了一些设想，简单讨论了其应用的一些相关问题，肯定了其可行性和实用性。
一种可伸缩空间机械臂及其应用分析
【摘 要】
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介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务，而且应用更简便的可伸缩空间机械臂，对其空间应用做出了一些设想，简单讨论了其应用的一些相关问题，肯定了其可行性
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年4期
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