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ad hoc网络中基于蚁群系统算法（Ant Colony System Algorithms，ACSA）的路由协议已经被广泛地研究，但其中的大部分本质上都属于单径路由协议，使得源宿之间最短路径上的主机负担加重。另一方面，由于引入了蚂蚁的正反馈机制，使得协议本身比较差的鲁棒性受到进一步的削弱。多径路由能够更好地支持QoS。将ACSA和链路不相交的多径路由结合起来以解决上述问题，提出的基于ACSA的多径QoS选路方法建立和利用多条链路不相交路径来并发发送数据，并且采用信息素来分散通信流量，因此能够适应网络的动