高压带电作业机器人绝缘防护技术研究

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介绍了高压带电作业机器人的工作原理,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案,试验证明其绝缘性能满足实际带电作业的安全要求.
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通过对10 kV交联-油浸过渡型电缆中间接头进行的介损和局放试验,可早期发现其绝缘故障,对研究其集中性缺陷机理,规避技术风险很有必要.
红山金矿区大地构造背景属天山地槽北天山地向斜褶皱带,位于康古尔与苦水断裂间狭长的含金韧性剪切带东段北缘,出露地层为中下石炭统.华力西中晚期的多期次岩浆活动、韧性剪切作