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本文首先介绍了基于OMAP1510芯片搭建嵌入式Linux系统的方法和OMAP1510的USB结构,然后分析了蓝牙协议栈的体系及其协议栈中软硬件接口的HCI层。最后,给出Linux下实现USB蓝牙设备驱动程序的重要结构体和函数,并详细地测试和验证了所开发的USB蓝牙设备的驱动程序能支持多个USB蓝牙设备,并在这些蓝牙设备之间能同时建立多条蓝牙通信链路的结论。