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本文提出了一种雷达回波到达时间精确估测的多尺度方法.该方法只需对接收信号计算三尺度的小波变换.和对所检测到候选回波的两尺度小波变换。这种方法可采用Mallat算法.故其计算效率是很高的。实验结果也表明该方法不仅能精确检测雷选回波并测量其波选时刻.剔除多径干扰,而且还具有很强的噪声抑制能力。