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为提高不确定性无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）模型的危险边界局部演化特性感知精度，提出了一种基于局部聚类的不确定性WSN模型网络局部前沿协同更新算法。首先，给出基于高斯的WSN感知距离不确定性模型和速度不确定性模型，并给出封闭形式的考虑WSN节点有限处理能力和能量约束的连续贝叶斯局部前沿速度更新模型；其次，基于局部聚类更新算法对WSN网络主节点、列表、辅助列表进行更新，实现危险连续局部前沿的实时更新，实现复杂危险演变特征的分布式准确预测；最后，通过实验对比，所提方法