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研究了初应力法的作大范围运动柔性梁的建模理论。根据连续介质理论，考虑应变-位移中的非线性项，用一致质量有限元法对柔性梁进行离散，基于Jourdain速度变分原理导出定轴转动下大范围运动为自由的柔性梁刚．柔耦合动力学方程。从其刚柔耦合动力学方程出发，考虑在大范围运动已知情况下的结构动力学方程。通过引入准静态概念，把其结构动力学方程转化为准静态方程。对纵向和横向变形节点坐标进行坐标分离，解出与纵向变形相关的准静态方程，得到准静态时的纵向应力表达式，从而获得附加刚度项。并对此非惯性系下作大范围运动柔性梁的结构动