【摘 要】
：
为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横
【机 构】
：
长安大学汽车学院; 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助(61374196);教育部长江学者和创新团队支持计划项目(IRT1286)
论文部分内容阅读
为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展望其未来研究趋势。结果表明:不同文献对驾驶事件的危险阈值划分原则差异较大,尚未形成统一的标准;隐马尔科夫模型(HMM)对危险驾驶事件的识别准确率相对较高;车辆典型危险行驶状态的几种识别方法各有优点和缺点,基于便携式设备和多传感器数据的识别方法相对较优,且基于多传感器数据融合的车辆危险行驶状态识别与检测是未来的重点研究方向。
其他文献
[目的]制备奶牛孕酮McAb，建立孕酮酶免疫检测方法，为研制检测试剂盒奠定基础。[方法]用琥珀酰亚胺法将孕酮与钥孔血蓝蛋白（KLH）和卵清白蛋白（OVA）偶联制备完全抗原，免疫BalB／c小鼠，建
经济分析方法为认识税收与税法的关系提供了新的视角.法经济学分析要求税法将税收法定主义、税收中性与调控相结合、税收效益作为自己的基本原则,也要求将效益观作为税收多头
战略性新兴产业是以重大技术突破和重大发展需求为基础的产业,具有知识技术密集、物质资源消耗少、成长潜力大、综合效益好等优势,其发展不仅促进产业结构升级和经济快速增长
严格地讲，以前的自办发行只是停留在征订上，而报纸的零售发行基本上是依靠（甚至依赖）报纸社会零售体系，不是完整的自办发行。今后，随着报业竞争等原因，零售发行自办化将成为主流趋势
<正>《圣经》作为基督教文明的核心文本,曾经为西方美术史的发展提供了持续的创作动力。19世纪之前的欧洲美术史上甚至形成一个传统,即绝大多数画家会涉猎《圣经》内容,并借
蜂农在养殖蜜蜂的过程中往往直接饲喂或者在蜂巢中喷洒兽药,而硝基呋喃类作为常见的抗菌药物广泛应用于养殖业,长期食用硝基呋喃残留量过高的食品对人体有一定的危害。本文对
在苹果种植技术中,当前使用最为成功的技术属于矮砧密植技术,因此我们可以将该技术在全国范围内推广,以便可以更好提升苹果产量,促进农民增收。文章以此为分析对象,首先介绍
目的 探讨采用联机软件测量脑灰质体积对阿尔茨海默病（AD）患者的诊断价值。方法 对36例轻度认知障碍（MCI）患者（MCI组）、29例AD患者（AD组）进行MR扫描,正常对照（NC）组为28名认知正常的老
植物造景与配置过程中的重要元素之一。自然元素的构造景是植被造景与配置的主体。植物配置与造景的方法和理论实践对于园林事业的发展具有举足轻重的促进作用和实践价值。世
引子1999年8月,借着新东方学校的余威,胸中怀着一种莫名的冲动与迷茫,也顾不上在心里哼上一句"雄赳赳,气昂昂,飞过太平洋",便顶一只脑瓜子,操几句三脚猫英语,携两行李箱的书