【摘 要】
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通过真空水平连铸等技术制备了3种单线导电率在97%IACS以上的镀锡铜合金绞合导体，进而制备了高性能Type-R机器人数据缆，该线缆在弯折半径7D,挂重300 g的条件下耐弯折性能最高可达365万次以上。本工作结合拉力、电阻、反复弯折、电缆传输性能等试验，研究了高导电率铜合金及绞合导体的制造工艺对数据缆耐弯折性能的影响。结果表明，数据缆反复弯折失效总是从部分单线断裂开始，失效行为符合高周期反复弯曲
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通过真空水平连铸等技术制备了3种单线导电率在97%IACS以上的镀锡铜合金绞合导体，进而制备了高性能Type-R机器人数据缆，该线缆在弯折半径7D,挂重300 g的条件下耐弯折性能最高可达365万次以上。本工作结合拉力、电阻、反复弯折、电缆传输性能等试验，研究了高导电率铜合金及绞合导体的制造工艺对数据缆耐弯折性能的影响。结果表明，数据缆反复弯折失效总是从部分单线断裂开始，失效行为符合高周期反复弯曲疲劳断裂行为；高导电率的镀锡铜合金绞合导体在单线体积电阻率仅下降2%IACS～3%IACS的情况下，耐弯折性能是传统镀锡铜绞合导体的5～6倍；相同成分的镀锡高导电率铜合金最终单线性能与绞合导体制造工艺相关，在单线性能相近的情况下因束绞结构的不同，耐弯折性能也不同。
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