【摘 要】
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随着数字成像技术的发展,三维成像已被应用在许多领域中,如自动驾驶汽车、机器人和生物医学成像。基于飞行时间(Time of Flight),TOF的三维成像相机在记录强度和深度信息的同
【机 构】
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中国科学院国家空间科学中心; 中国科学院大学;
【基金项目】
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国家自然科学基金(编号:61274024,61474123);中国科学院青年创新促进会人才项目(编号:2013105);国家重大科学仪器设备研发项目(编号:2013YQ030595);国家重点研发计划(编号:2016YFE0131500)
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随着数字成像技术的发展,三维成像已被应用在许多领域中,如自动驾驶汽车、机器人和生物医学成像。基于飞行时间(Time of Flight),TOF的三维成像相机在记录强度和深度信息的同时,在成像速率、功耗、体积等方面有突出的优势,这也使得TOF相机在诸如计算机图形、机器视觉、机器人控制中的应用越来越多。介绍了TOF相机的发展情况,详细分析了TOF相机的成像原理、误差来源,总结了当前基于。TOF相机的研究及应用情况,最后阐述了TOF相机的发展趋势
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