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随着科技的不断创新和进步,卫星定位导航系统的研发和应用给人们带来了便利,它能在人们出行时及时地提供人或者物体的准确位置.智能手机的应用更加突出了这一应用系统不可或缺的优点.目前,全球导航卫星系统这一类技术在室外导航、位置方面的应用逐步成熟,但在室内或者信号较弱的地下通道等地方,全球导航卫星系统仍旧无法提供准确的位置信息.