无人机系统概念和关键技术

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本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征。其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因。作者简明扼要地归纳出了无人机系统目前发展中的关键技术,重点阐述了无人机系统不同于有人驾驶航空器特有的技术,如空中平台的高度集成设计,无人机对能源与动力的特殊需求,无人机的环境感知、视觉导航、避障和智能控制技术,数据链,发射和回收技术,以及无人机的任务载荷设备。文章最后展望了无人机系统的广阔应用前景。
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