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一、列车实时定位中GPS/INS组合的必要性实时确定列车运行位置,实现列车运行实时监控,对保证列车行车安全,提高铁路运营效率有重要意义。全球定位系统(Global Positioning System 简称 GPS)是一种以卫星为基础的无线电定位和导航系统。由于 GPS 具有全球连续覆盖能力,能实现高精度三维定位以及近乎实时的被动式