【摘 要】
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提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统，系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头，在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条
【机 构】
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河北科技大学机械电子士程学院,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
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提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统，系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头，在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源（发光二极管）。测量时使笔尖测头接触被测物体表面，摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像，由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视原理（P3P）建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做对比实验，实验测试结果表明，该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。
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