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ABB 研究中心研发了一种以直观的方法和方式为机器人编辑控制程序的编程方法。使用者可以手把手地初步引导机器人完成程序。在一些重要的位置,使用者可以下达相应的命令,指示机器人在这一位置应当怎么做。这种直观的机器人编程方式可以通过ABB 2007年6月推出的 Force Control Machining
The ABB Research Center has developed a programming method that allows the robot to edit the control program intuitively. The user can initially guide the robot to complete the procedure. In some important positions, the user may issue a corresponding command indicating what the robot should do in this position. This intuitive way to program robots is available through ABB’s Force Control Machining in June 2007