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通过对挖掘机图像的RGB颜色特征的分析,提出一种基于颜色信息的挖掘机图像分割算法,该算法采用直接二值化进行分割,而不需要进行灰度变换.对分割后的挖掘机图像进行投影分析后,基于其波形特征,提出一种再分割方法,该方法可以有效地分割出挖掘机的机械臂部分,以简化后续的识别过程.通过对分割后图像的各封闭区域的面积测量,将小面积的区域予以消除,能够有效地消除孔洞现象及去除较大的噪声,有利于对机械臂的进一步识别.本文提出的算法为通过机械臂来识别挖掘机提供了预处理算法,处理速度快,分割精度高.