Linearizing the soft finger contact constraint with application to dynamic force distribution in mul

来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：syris

【摘要】

：

Currently, most efficient algorithms for force-closure analysis and dynamic force distribution utilize linear programming, but friction models are nonlinear. Su

【作者】

：

ZHENG Yu QIAN Wenhan

【机构】

：

RoboticsInstitute

【出处】

：

黑龙江科技学院学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

multifingered grasping soft finger contact linearization force-closure dynamic f

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Currently, most efficient algorithms for force-closure analysis and dynamic force distribution utilize linear programming, but friction models are nonlinear. Substituting polyhedral cones for circular cones of Coulomb friction realizes the linearization o

其他文献

加强班主任队伍建设全面是高人才培养质量——以吉林农业大学为例

高校班主任作为班级学生的教育者和组织者,是大学生思想政治教育的重要力量,班主任队伍建设和班主任工作的好坏直接关系到高校人才培养质量.吉林农业大学加强班主任队伍建设,

期刊

班主任思想政治教育班主任队伍建设

激光深熔焊过程中保护区特征尺寸的数值模拟

小孔效应和小孔的周期性波动是激光深熔焊过程的重要特点.小孔的波动起伏与小孔内气流压力的不断变化密切相关.这一观点通过分析小孔喷发烟流(Plume)高速摄影图像得到了证实.

期刊

激光技术激光焊接组分模拟保护区小孔

A new method for spatio-temporal prediction of rainfall- induced landslide

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7

期刊

rainfall-induced landslidegeological conditionrainfalltwo factorsgrading and

零缺点

期刊

Effects of retrograde-zoning of garnet on Sm-Nd isotopic dating of eclogite and oxygen isotopic dise

The compositional zoning of the garnet in a strongly deformed eclogite from Raobazhaifoliated peridotite has been recognized. The CaO concentrations of the gar

期刊

《全明詞》中詞學資料考釋

二○○四年一月,詞學界等候多年的《全明詞》終於問世;二○○七年一月,《全明詞補編》快速跟進出版[一].兩書共收明代詞人一千八百六十餘家,詞作兩萬五千餘首.儘管全明詞的增

期刊

明代校勘工作序跋信息文本社科基金出版

习近平:把握和平发展主线维护延长战略机遇期

中央外事工作会议11月28日至29日在北京召开.中共中央总书记习近平在会上发表重要讲话强调,要高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,统筹国内国际两个大局,统筹发展安全两件大事

期刊

习近平发展主线维护国家主权和平发展重要战略机遇期重要讲话中华民族中共中央统筹发展民族复兴两件大事两个大局国际环境工作会议安全总书记

网络环境下信用权保护问题研究

互联网的出现推动了经济全球化的发展，在信息知识日益膨胀、不出门可知天下事的年代，市场经济已远远超出原来的范围，商家可通过网络轻松促成一笔交易的实现，然而鱼龙混杂的场面也

期刊

网络环境信用权信用权保护

A fast method to diagnose phase transition from amorphous to microcrystalline silicon

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7

期刊

amorphous siliconmicrocrystalline siliconphase transitionoptical emission spe

Spectrophotometric determination of acidity constants of 4-(2'-thiazolylazo)- resorcinol (TAR)

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7

期刊

TARDATANPrincipal component analysisAcidity constantsBinary solvents

Linearizing the soft finger contact constraint with application to dynamic force distribution in mul

与本文相关的学术论文