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介绍工业铅钙合金浇铸生产线浮渣铲除机器人的工作原理,对机器人进行运动学分析,并求出其运动正、逆解,这是其进行运动轨迹规划﹑离线编程和仿真的基础.
工业铅钙合金浇铸生产线浮渣铲除机器人运动学分析
【摘 要】
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介绍工业铅钙合金浇铸生产线浮渣铲除机器人的工作原理,对机器人进行运动学分析,并求出其运动正、逆解,这是其进行运动轨迹规划﹑离线编程和仿真的基础.
【机 构】
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南方冶金学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年1期
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