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自适应控制具有适用多种谷物干燥机、控制器对干扰的响应速度较快以及控制模型中的参数能随外界条件的变化进行自动调节等优点。枸杞烘干窑温湿度的控制特点适合采用自适应控制系统。为此,依据枸杞烘干窑温湿度控制的数学模型,采用超稳定性理论,设计出枸杞烘干窑温湿度模型参考自适应控制器,并对其控制稳定性进行了模拟评价。