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本文介绍机器人视觉技术在压缩机装配的应用，采用视觉引导技术完成机器人对空调压缩机的自动抓取与安装。本系统采用Visionscape视觉处理软件，实现对压缩机与空调底板的自动识别、自动定位、自动校准和安放功能。此系统具备精度高、稳定性好、效率高等特点，可以替代传统人工搬运安装，大大提高企业生产效率和自动化水平。