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根据无人机飞行状态的时变型,对其供能系统的实时状态难以准确把握。为提高供能系统状态的估计的准确性与稳定性。设计出以锂离子电池为研究对象,OZ8920电池管理芯片为核心的微型电动旋翼无人机电池管理系统。完成了对此类无人机供能系统的电池电压、电流和温度的高精度检测。其测量精度误差低于0.4%。并结合了安时积分法与开路电压法实现了电池SoC的准确计算。通过搭建的模拟测试环境下的静态测试平台,进行多次充放电实验。对放电实验数据进行分析与计算,电池实时状态估算准确。电池管理系统各部分功能运行稳定正常,并具有可扩充性,有着广阔的应用前景。