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为满足双丝焊系统网络化设计的要求,同时兼顾与传统焊接系统的兼容性,基于TMS320LF2407A的CAN总线通信功能,提出了一套同时适用于送丝机和行走小车的直流调速控制系统。阐述了驱动电路、电压负反馈配合电流正反馈的双闭环调速系统及CAN通信接口电路的工作原理及其电路设计,同时完成了相应的软件设计。通过双丝脉冲MIG焊实验证明,该控制系统工作稳定、可靠,CAN总线通信正常。