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建立4个关于转子进动的定理．定理1为转子进动圆的面积定理；定理2为转子进动圆的周长定理；定理3和4则描述了转子上的作用力及其所作的功与转子进动的关系．应用上述定理，对不平衡力、阻尼力和反对称交叉刚度产生的弹性力所做的功进行了分析．所得结论与经典理论一致．但发现，当屿ωy〈Ω〈ωx时，由于｜r-｜〉｜r＋｜，反对称交叉刚度产生的弹性力做负功，W〈0．这种情况下，反对称交叉刚度为镇定因素，有利于抑制反进动失稳．