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高质量的隧道内壁影像是隧道病害检测的基础,而基于轨道移动激光扫描技术采集的圆形隧道内壁影像,在断面方向和运动方向上存在较大的影像长度误差.本文提出一种基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法,利用速度纠正和正射投影纠正,插值激光扫描数据生成隧道内壁影像.经实验证明,该算法可有效纠正圆形隧道内壁影像在断面方向和运动方向上的长度误差,使影像具有较为精确的面积量测和病害信息判读功能.