DA控制技术在凿岩台车行走系统中的应用与研究

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中深孔凿岩台车是一种用于窄矿脉的开采凿岩设备,其行走系统一般采用集成DA控制功能的闭式液压驱动。DA(Drive&Anti stall control)控制是一种与发动机转速或自动行驶速度有关的控制系统,系统中液压泵的排量随着发动机转速变化而自动调节,从而使发动机的负载扭矩与额定扭矩相匹配,实现系统的自动变速和防熄火控制。本文分析了DA控制的工作原理及特性,介绍了DA控制技术在中深孔凿岩台车行走系统的应用,试验测试了凿岩台车行走系统的DA控制Block-curve和Q-curve曲线,验证了DA控
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