【摘 要】
：
提出了一种基于遗传算法和B-样条曲线的路径规划新方法。以昏样条曲线控制点的坐标作为遗传因子用遗传算法来进行规划；根据这些控制点，运用B-样条曲线在3维坐标系中生成飞行器
论文部分内容阅读
提出了一种基于遗传算法和B-样条曲线的路径规划新方法。以昏样条曲线控制点的坐标作为遗传因子用遗传算法来进行规划；根据这些控制点，运用B-样条曲线在3维坐标系中生成飞行器路径轨迹。该轨迹是由一些小的B-样条曲线光滑连接而成。由于只对控制点进行规划减小了系统的计算量，极大提高了系统的实时性。仿真表明运用该算法规划的路径可以以最优的轨迹把无人飞行器指引到预定的目的地。
其他文献
摘要：本文以软件photoshop的桌面图标的风格为观察起点，回顾了90年代以来数字媒体艺术设计风格的变化，总结了当下流行的“新怀旧”艺术风格。从社会对怀旧情绪的需要、心理刺激需求升级、科技发展提供必要条件以及创作者的心理需求四个方面进行阐述，解释了“新怀旧”风格流行的社会成因以及设计行业在此风格设计上存在的问题。 关键词：数字媒体艺术；“怀旧”；“新怀旧” 中图分类号：J022文献标识码：A
相似学理论为仿真可信度的评估提供了重要的理论依据。文中将相似理论引入综合化航空电子系统的仿真可信度评估中,通过构造相似元并确定其数值最终得到系统的可信度。应用表
针对子母弹在子弹抛撒过程中,子弹飞行角速度的测试要求,采用数字存储测量技术及弹载预处理技术对子弹角速度测试进行了研究。文中介绍了地磁场传感器测试原理,设计了地磁场
摘要：随着电子商务的日益发展，网络购物已成为人们的日常习惯。各种各类的购物网站琳琅满目，多不胜数。网页中的色彩潜移默化地影响着购物人群的心理，对于商品销售、网站建设、树立公司品牌等都有着重要意义。 关键词：网页设计；色彩；购物 中国分类号：J022文献标识码：A文章编号：2095-4115（2014）05-96-1 一、网页中色彩应用及目的 弗洛伊德曾在心理学角度得出这样一个结论：“人是感
文中利用ANSYS/LS-DYNA3D有限元分析软件,对在同种装药条件下,分别使用二种炸药对127型石油射孔弹形成射流的过程进行数值模拟并进行对比分析,结果表明:高能量炸药产生的射流
摘要：苗族银饰历史悠久，内涵丰富。银饰图案所涉及的题材既有苗族宗教文化的反映又是现实生活的真实写照。在装饰手法上，苗族银饰图案最突出的一个特点就是幻想与真相交织、抽象与具象手法并用。一個简单的纹样，不仅具有特定的符号意义，更具有被人们顶礼膜拜的偶像意义。而其艺术审美有极强的生命力，显现出苗族银饰图案独特的艺术魅力和美学价值。 关键词：苗族；银饰；装饰图案 中图分类号：J022 文献标识码：A
摘要：公益海报是一种特殊的艺术表现形式，它在人类的精神文明建设方面发挥了很大的作用，是为达到某种目的而通过一定的形式，向公众传递社会正能量的一种手段。随着经济的发展，公益海报对文化内涵有着更高的要求，科技的进步也为公益海报的发展创造了一个有利的条件，更加丰富了视觉表现形式，使公益海报的发展面向国际化，成为国际化的图形语言。 关键词：公益海报；社会发展；人文内涵 中国分类号：J022文献标识码：
动漫作为艺术的一部分，反映人类的精神。动漫若要让大家所接受，就要有情感有灵魂，并且这也是最重要的。一个好的作品可以让人产生精神上的情感共鸣，可以使人愉悦或是潸然泪下。动
好的设计要像《伊索寓言》，简约却不简单。简洁得设计更有力量感，如语言一般言简意赅，它的表达语言不需要多余繁复得装饰来多做说明阐释，光光剪裁、线条营造的立体主义构成，就足以
在威胁分布已知的情况下,构造出巡航导弹突防中平面威胁点集的Voronoi图,并对其有向赋权使之成为有向网络图,采用动态规划法计算出最短突防路径.在考虑巡航导弹动力学约束的