【摘 要】
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2016年11月24日，在六盘山750kV变电站750kVGIS断路器耐压及局部放电检测试验中，在断路器7520A相的解体现场，出现了一个小机器人？该装置能在不同型号的GIS设备内沿罐体底部行走，水
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2016年11月24日，在六盘山750kV变电站750kVGIS断路器耐压及局部放电检测试验中，在断路器7520A相的解体现场，出现了一个小机器人？该装置能在不同型号的GIS设备内沿罐体底部行走，水平偏移角度可达20度。具有可视化及内部异物清理功能，有效解决了现场解体工作中出现腔体内盲区的问题。
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