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针对轴类零件的尺寸和形位误差检测,提出了一种基于机器视觉的在线测量方法。阐述了检测系统的工作原理;采用Matlab语言实现了对图像的采集、图像的预处理、图像特征检测、系统标定、零件尺寸和形位误差测量;通过实验数据,分析了测量误差存在的原因。实验结果表明:该方法在轴类零件的尺寸和形位误差测量中是可行的,具有很好的应用前景。