【摘 要】
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目前复杂环境下光斑移动目标定位误差大,无法从复杂环境下提取目标对象,导致光斑移动目标定位效率较低,因此,提出了复杂环境下光斑移动目标定位方法。采用无人机激光扫描技术,计算光斑移动目标方位角,根据关键点计算初始坐标,输出无人机的光斑目标定位结果,构建三维地图更新光斑移动位置,利用高斯分布模型建立光斑移动数学模型,结合重心法完成光斑移动目标的定位。实验结果表明,所提方法的光斑移动目标定位误差率仅为2%
【机 构】
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天津中德应用技术大学,天津300350
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目前复杂环境下光斑移动目标定位误差大,无法从复杂环境下提取目标对象,导致光斑移动目标定位效率较低,因此,提出了复杂环境下光斑移动目标定位方法。采用无人机激光扫描技术,计算光斑移动目标方位角,根据关键点计算初始坐标,输出无人机的光斑目标定位结果,构建三维地图更新光斑移动位置,利用高斯分布模型建立光斑移动数学模型,结合重心法完成光斑移动目标的定位。实验结果表明,所提方法的光斑移动目标定位误差率仅为2%,光斑移动目标定位耗时为10 s,为实现光斑移动的准确定位提供了关键依据。
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