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数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工。研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统，介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构。数控系统以“PC4-PMAC”为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台，构建虚拟轴机床的开放式数控系统，充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力，实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能。