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随着计算机视觉技术的快速发展,视觉SLAM成为现阶段的研究热点之一,为了分析视觉SLAM的现状,综述相关算法与成果,本文首先简述了视觉SLAM的概念、研究现状与研究意义,又介绍了视觉SLAM的原理;然后深入分析了具有代表性的视觉SLAM方法,包括基于特征点的间接法与直接法,介绍了深度学习与视觉SLAM结合的研究进展;最后对视觉SLAM算法进行总结和展望.