【摘 要】
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本文设计的四旋翼飞行器主要是在未知室内能自主避障的空中机器人,主要由制导与飞行控制核心单元、三轴角速率&加速度测量单元、距离和高度测量单元、驱动电机控制单元及本体
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本文设计的四旋翼飞行器主要是在未知室内能自主避障的空中机器人,主要由制导与飞行控制核心单元、三轴角速率&加速度测量单元、距离和高度测量单元、驱动电机控制单元及本体机械单元组成。为了使空中机器人能够更好地与地面进行通信,采用2.4GHZ无线传输,进行实时控制。通过设计自主悬停和部分传感器控制反馈实验,验证和确定了总体设计方案的可行性。
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