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因外业像控点测量往往制约着整个项目进度,所以研究免像控技术具有特别意义。经分析,低空航摄影像的外方位元素与内方位元素是影响小型无人机测图精度的2个关键因素。以大疆精灵4RTK为例,通过无人机集成的高精度POS系统,可直接获得测图所需的6个外方位元素,以实现影像高精度定位与定姿;再通过严格的相机检校获得相机精确的内方位元素参数;通过Pix4Dmapper图像处理软件,匹配处理得到数字正摄影像和数字地表模型;最后在清华山维EPS平台上构建基于三维模型的大比例地形图。在某铁路勘测过程中,使用大疆精灵4RT