【摘 要】
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针对目前茄科类蔬菜移栽机存在的对蔬菜秧苗体态要求高、自动化程度及通用性低、准直度差等问题,提出了一种铺放式茄科类蔬菜移栽机结构,搭建了铺放式秧苗移栽装置,进而完成
【基金项目】
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河北省科技计划项目(16227202D)
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针对目前茄科类蔬菜移栽机存在的对蔬菜秧苗体态要求高、自动化程度及通用性低、准直度差等问题,提出了一种铺放式茄科类蔬菜移栽机结构,搭建了铺放式秧苗移栽装置,进而完成了对铺放式秧苗移栽装置末端这一重要参数的设计,并分析了蔬菜秧苗在此位置的受力情况,建立了蔬菜秧苗移栽过程的受力方程。通过试验验证了铺放式秧苗移栽装置移栽作业准直度高达96.5%以上,为铺放式茄科类蔬菜移栽机样机研制和控制策略及算法的设计奠定了理论基础。
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