论文部分内容阅读
导管和导丝在血管中的运动模拟在介入手术训练、计划及术中辅助治疗中具有重要意义。本文提出了一种快速有效的碰撞消除方法，开发了实时三维介入手术模拟系统，以模拟导管或导丝在实际血管中的运动行为。采用OpenGL图形库检测导管或导丝与血管壁之间的碰撞，通过几何分析和旋转角传播方法消除碰撞，最后对导管或导丝模型施加松弛过程，使其状态与实际状态更加吻合。实验结果表明，导管或导丝模型的运动状态与给定的材料参数密切相关，松弛过程使其状态更加自然，模拟可满足实时要求，方法可靠有效。