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对机械结构的结合部特性进行了理论解析，从基本的动力学方程出发，推导出单平面结合部静位移与结合部受力之间的关系，进而转换为静刚度的表达式；并基于一个振动周期中某方向的输入能量与阻尼消耗的能量相等的概念，推导出单平面结合部阻尼的表达式。将机械结构中的多平面结合部，看成是多个单平面结合部的组合，而将回转结构等效为正多面体。由此，在机床结合部结构形式、受力大小确定的条件下，可以计算出结合部的等效结合刚度和阻尼。为了在机床整机动力学建模中融合结合部的特性，给出刚性结合和柔性结合两种情况下的协调方程。通过对XK712