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无线传感器D（WirelessSemorNetwork，WSN）被誉为改变世界的10大技术之一，应用于广泛的领域内，实现大规模的目标监测与追踪、基于位置信息的路由等。提出一种基于RSSI理论模型，通过改变信标节点的放置方法，提高定位精度，信标节点避免位于一条直线上，增大新表节点的折线距离，提高ABCR的精度；引入加权因子对DV—Distance进行改进，反映出信标节点对目标节点影响力的大小，提高定位精度和稳定性。并引入一种智能定位思想，定时对定位参数进行校正，进一步提高定位精度，然后进行巷道建模，实现硬件