机载LiDAR点云的初始道路提取

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxj1234567
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为了解决机载LiDAR点云进行道路网提取中存在道路强度不统一问题。本文提出基于局部强度的栅格分割方法进行道路点云提取,该方法首先对滤波后的地面点利用偏度平衡得到道路强度阈值,将地面点划分格网并计算格网的平均强度值,然后通过确定中心格网及其邻域格网强度值在道路强度阈值内的格网数量来确定道路点云。在复杂的环境下利用实际数据进行实验,结果表明该方法可以有效地减少道路周围的异常点同时得到更完整的道路,为后续进一步提取道路网奠定基础,对提取的初始道路有数据1有84.1%的完整率,数据2有67.1%的完整率,相
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