【摘 要】
：
针对协方差交叉的最优融合问题,在基于网格剖分的协方差交叉融合算法的基础上,提出了一种改进的网格剖分协方差交叉融合算法。首先对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方
论文部分内容阅读
针对协方差交叉的最优融合问题,在基于网格剖分的协方差交叉融合算法的基础上,提出了一种改进的网格剖分协方差交叉融合算法。首先对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集合,然后利用公共网格集合拟合一个融合椭圆来逼近协方差椭圆的交集。先求出协方差椭圆交集的面积及融合椭圆的近似长轴,根据椭圆面积公式求出椭圆的短轴,从而得到融合估计误差协方差。蒙特卡罗仿真试验证明,该方法比原有算法效果更好,能有效提高相关误差航迹的融合精度。
其他文献
随着新课程改革的不断推进，我们清晰地认识到目前化学这门学科教学中所面临的最大问题和挑战。传统化学教学存在着重教法而轻学法的弊端，致使学生对化学不感兴趣，化学教学效率不
语文阅读教学是教师与学生之间基于文本进行对话的一种过程，理答行为作为这一对话过程的关键组成部分，在实践性较强的语言文字学习运用中发挥着重要的作用，当前语文阅读教学中理
文章基于行波管阵列发射机灯丝供电交流电源的设计要求,提出了一种LCC谐振变换器的高频交流正弦波电源。该高频正弦波电源采用两级变换器的拓扑结构:第一级使用单端反激变换
为了适应中国人口老龄化现状,打破以单器官为中心的传统诊疗模式,在中国推广现代老年医学理念,北京协和医院自2006年起与美国约翰.霍普金斯医学院开展老年医学合作项目。文章
超滤(UF)技术越在废水回用过程中扮演着重要的角色,超滤技术具有选择性分离性好,高效性和应用广泛性等优点。然而,膜污染是超滤膜技术在应用与推广过程中的主要挑战。超滤膜污染会导致更高的能量消耗,更频繁的物理或化学清洁和更短的膜寿命。在城市污水处理厂二级出水回用过程中,研究发现二级生物处理水中溶解性有机物(EfOM)是造成膜污染的主要的物质。解决由EfOM引起的膜污染的有效方法是通过预处理除将其去或转
我们知道，今年受疫情影响，全国师生都在家里开展了一段时间的线上教学和学习。我作为高二的数学教师，既要保证常规课程的教学效果，还要衔接高三的专项复习，也要按照线下的要求进行
目的:观察双歧杆菌三联活菌胶囊(培菲康)联合锌制剂治疗婴幼儿肺炎继发性腹泻的临床疗效。方法:选取肺炎继发性腹泻婴幼儿50例(病例组),随机分为联合治疗组(予口服培菲康和葡
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
进入21世纪的第二个十年以来,阻挠我国崛起的各方面阻力已经纷纷从幕后走向台前,可以预见到的是,在2025年、2035年和2050年这三个重要的时间节点,我国可能不得不被迫卷入到大