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<正>解放军总医院介入超声科梁萍教授带领团队研发的具有自主知识产权的影像引导介入穿刺手术机器人,是一款针对影像引导下行各种介入诊断和治疗的机器人系统,同时集合了三维可视化、导航、人工智能等技术,实现了介入诊疗术中的精确定位及手术规划的准确执行。介入穿刺手术机器人系统通过机器人手臂来实现介入诊疗的复杂操作,缩短了医生需要几年乃至十几年训练才能达到的精准手术操作效果的训练过程和掌握时间。目前,该机器人已成功应用于介入超声之各种诊断与治疗的微创操