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从6个方面对传统的和近几年发展起来的非线性控制系统的思想及方法进行了综合介绍:1)非线性系统的地位、作用及该领域的主要成果;2)传统的控制理论方法;3)微分几何控制方法;4)变结构控制;5)神经元网络控制;6)逆系统方法。最后得出结论:数学方法与计算机的高层次结合是该领域研究的重要手段。