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为提高盲人出行方便度,设计了一种多传感器智能导盲装置,采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物,对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理,借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高,并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示。实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30～4000mm,实际值相对误差控制在2.5%以内,满足盲人日常行为中的使用需求。